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      高空作業車的主要組成

      發布時間: 2022-02-16

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      高空作業車除底盤外,為實現其高空作業功能,還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統等。

      動力傳動裝置

      動力傳動裝置包括高空作業車各工作裝置的動力傳動部分。常見的有內燃機-機械傳動、電力-機械傳動、內燃機-電力傳動、內燃機-液壓傳動等傳動方式。

      (1)內燃機-機械傳動

      動力源為汽車發動機,動力經變速器傳出后,經分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置,傳動線路長,結構較復雜,僅在用途單一的高空作業車中使用。

      (2)電力-機械傳動

      利用外界電源或車載電源,通過電動機將電能轉變為機械能,再經機械傳動裝置件將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有可逆轉性和在較大轉速范圍內實現無級調速等特點,并且各機構可有獨立的電機驅動,簡化了傳動和操縱機構,而且噪聲較小、污染少,適用于外接電源方便或流動性不大的場地作業。

      (3)內燃機-電力傳動

      傳動路線是汽車發動機-發電機-電動機,然后帶動各工作裝置運轉。其優點是利用直流電機的優良工作特性,使高空作業車獲得好的作業性能,但質量較重,費用較高。

      (4)內燃機-液壓傳動等傳動方式

      可充分利用液壓傳動的優點,簡化了傳動結構,并且易于實現無級調速和運動方向的變化,傳動平穩、操縱簡便省力,能防止過載,因此大部分高空作業車采用此種傳動方式。

      工作裝置

      高空作業車的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平臺及其調平機構等。

      (1)支腿機構

      目前多采用液壓支腿。利用汽車發動機取出的動力來驅動液壓泵,通過控制閥把液壓泵產生的液壓油供給液壓支腿工作缸,實現支腿伸縮。在高空作業車兩側,一般設有操縱桿,可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回,所以即使在不平整或傾卸地面上,也能把車體調整到水平狀態,安全作業。

      (2)舉升機構

      實現作業平臺的升降和變幅。

      垂直升降式舉升機構按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動,按其結構形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置,鉸接成剪刀形的連桿框架結構。當改變連桿交叉的角度即實現升降運動。連桿交叉角度的改變,可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式,通過多節套筒的伸縮完成升降運動,驅動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構作業高度有限,工作范圍較小,但工作平臺較大,且支撐穩定。

      動臂式舉升機構可分為伸縮臂式或直臂式、折疊臂式或曲臂式、混合臂式等形式,這是目前主流的舉升機構形式。伸縮臂式舉升機構由多節套裝、可伸縮的箱形臂構成,包括基本臂和伸縮臂,伸縮臂可為一節或多節,各節間裝有液壓缸。當液壓缸工作時,各節臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動,從而改變臂架的長度。折疊臂式舉升機構由多節箱形臂折疊而成,可分為上折式和下折式,各節臂的折疊和展開由各節間的液壓缸完成??赏瓿梢欢ǜ叨群头鹊淖鳂I,下折式可完成地平面以下的空間作業?;旌媳凼脚e升機構由折疊臂和伸縮臂混合而成,結合了兩者的優點,擴大了作業的高度和幅度,并有較強的越障能力。

      (3)回轉機構

      通常采用全回轉式回轉機構,正反轉方向可根據作業需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉?;剞D機構的回轉部分和作業平臺均安裝在回轉支承即轉臺上。驅動裝置固定在轉臺上,其下端裝有驅動齒輪?;剞D支承由轉臺和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時,經齒輪與固定齒圈嚙合,齒輪沿齒圈滾動,帶動轉臺回轉。在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱,以便減少轉臺的摩擦阻力?;剞D機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式。

      (4)作業平臺及調平機構

      舉升機構的端部連接作業平臺,是用于載人或器材的基本構件。為保證作業人員安全工作和防止器材掉落,各國對作業平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等。

      為了使作業平臺的底平面在作業過程中始終保持水平,高空作業車上裝有作業平臺保持水平的自動調平機構,主要有機械式、機液組合式、電液組合式等三類。

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